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nrf52832蓝牙BLE开发系列教程5------NRF52832之串口篇

  • 2022-11-21 12:52
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  • 一、使用前的配置:

    在nRF_Drivers 中勾选UART、UARTE、FIFO、STRERROR和RETARGET相关选项,在 nRF_Drivers 文件夹和 nRF_Libraries 文件夹添加以下组件库。

    还需要添加 app_uart_fifo.c 和 retarget.c及app_fifo.c这3个文件。

    二、代码示例:

    nRF52832的串口分为: UART 和 UARTE

    1、UART:UART就是通常所指的串口,通用异步收发器,全双工通讯,其内部结构如下:

    每个 UART 接口的 GPIO 可以从设备上的任何 GPIO 来选择并且独立地为可配置的,示例程序如下:

     //设置配置参数结构体

        const app_uart_comm_params_t comm_params =

          {

              RX_PIN_NUMBER,   //RX引脚设置,可选任意IO口

              TX_PIN_NUMBER,   //同 RX

              RTS_PIN_NUMBER,  //RTS 引脚和CTS 引脚,一般不使用流控,

              CTS_PIN_NUMBER,  //

             APP_UART_FLOW_CONTROL_DISABLED,/*禁止流控 */

             false,///**奇偶校验,True有,..*/

    #if defined (UART_PRESENT)

              NRF_UART_BAUDRATE_57600 //波特率

    #else

              NRF_UARTE_BAUDRATE_115200

    #endif

          };

          //串口初始化(FIFO)

        APP_UART_FIFO_INIT(&comm_params,

                             UART_RX_BUF_SIZE,//RX缓冲区大小

                             UART_TX_BUF_SIZE,

                             uart_error_handle,//中断回调,错误处理

                             APP_IRQ_PRIORITY_LOWEST,//中断优先级

                             err_code);                      

    APP_ERROR_CHECK(err_code);

    2、UARTE:UARTE 是带有 EasyDMA 的通用异步接收器/发送器 UART。提供快速、全双工、异步的串口通信,内置流量控制(CTS,RTS)支持硬件,速率高达 1 Mbps。其内部结构如下:

    使用 UARTE中断接收,初始化和 UART一样,在回调函数中处理接收发送操作,参考下面的例子:

     

    #define UART_TX_BUF_SIZE 256                         

    #define UART_RX_BUF_SIZE 256                        

    uint8_t commad[] = {0x55,0x44,0xA7,0x88};

    void UART_WriteData(uint8_t *pData, uint8_t dataLen)

    {

    uint8_t i;

    for(i = 0; i < dataLen; i++)

    {

    app_uart_put(pData[i]);

    }

    }

    void uart_error_handle(app_uart_evt_t * p_event)

    {

        uint8_t RX;

        if (p_event->evt_type == APP_UART_COMMUNICATION_ERROR)

        {

            APP_ERROR_HANDLER(p_event->data.error_communication);

        }

        else if (p_event->evt_type == APP_UART_FIFO_ERROR)

        {

            APP_ERROR_HANDLER(p_event->data.error_code);

        }

        else if (p_event->evt_type == APP_UART_DATA_READY)

        {

    //从FIFO中读取数据  

          app_uart_get(&RX);  

        //串口输出数据  

      printf("%c",RX);

          UART_WriteData(commad,sizeof(commad));

        }

      //串口发送完成事件,主函数找中的循环发送测试也会触发这个事件

        else if (p_event->evt_type == APP_UART_TX_EMPTY)

        {

            nrf_gpio_pin_toggle(LED_1);   

        }

    }

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